整机结构不断优化 机器人企业竞速“降本减重”

　　随着人形机器人量产上市节点临近，无锡机器人产业集群精准发力，聚焦降本增效与轻量化升级展开技术攻坚。

　　作为人形机器人“关节中枢”的核心制造商，意优科技近日斩获“2025焉知具身智能机器人先锋TOP30·卓越产品奖”，其一体化伺服关节模组技术成为行业焦点。该企业创新采用镁合金结构骨架与减速机新材料，使关节壳体减重30%、减速机部分额外减重10%，在保持0.1秒极限响应速度的同时，实现性能与轻量化的双重突破，为机器人减负增效提供技术新路径。

　　当前，国内机器人产业已形成“部件—整机”协同创新生态，“降本减重”成为产业端与应用端的共同诉求。新材料应用领域，PEEK树脂、钛合金等材料替代传统铝合金，实现轻量化与耐用性兼具；技术研发层面，本地研究院与企业深化合作优化灵巧手结构，在减轻机器人自重的同时持续提升负载能力；产业布局方面，意优科技今年完成5000万元A轮融资，专项用于产能扩张，加速全产业链生态构建与技术落地。

　　“机器人产业正从零部件集成化创新向整机结构优化持续推进。”市工信局相关负责人介绍，无锡企业以“轻量化材料革新、一体化集成设计、规模化降本路径”为抓手，持续突破产业瓶颈。以谐波减速器自主研发为核心的巨蟹智能，构建起全栈式关节驱动解决方案，其推出的一体化关节模组将减速器、驱动器等多部件集成设计，大幅降低装配复杂度与重量。通过标准化“动力积木”设计，该产品将机器人研发周期缩短数月，配合新厂房扩建实现产能跃升，近期斩获千万元订单，以规模化生产进一步摊薄成本。 （陶洁）