强链聚势，无锡人形机器人产业在万亿赛道上发力前行

　　迈着稳健的步伐，一台人形机器人手持话筒缓缓走向舞台中央。11日，2024世界物联网博览会开幕式上，来自优必选的WalkerX亮相会场，在与主持人协作互动中将现场氛围推至高潮。

　　作为未来产业赛道上备受关注的新星，人形机器人产业不光集成了新材料、人工智能、高端制造等产业，亦是数据采集、人机交互等各类物联网技术的创新载体。更高的显示度下，与会企业抢夺人形机器人万亿市场的神经再次被撩拨。

　　“应用场景在哪里”“如何提升灵巧度”，物博会展览展示区是企业合作平台亦是行业交流平台，“人形”成为抓住观展商兴奋点的关键词。无锡巨蟹智能秀出“肌肉”，通过创新材料和对稳定性能的调试，其研发和展出的“小蟹”机器人双臂的负载能力提高至50公斤，业界顶尖；意优智能展厅内，一套谐波减速器一体化关节通过传感装置实现对人体动作的“复刻”，据悉，企业行星关节、谐波关节和直线关节等优势产品可满足人形机器人近30个关键关节的需求；凭借“奔跑”能力出圈的“天工”人形机器人，向人们展示了中国人形机器人的顶尖制造。

　　物博会的展览展示被认为是物联网技术市场化风向标之一，今年亦不例外。其中，人形机器人不仅热度十足，该产业分布亦显出“轮廓”。专业人士认为，更多企业跨领域发展，优先把目光聚焦于硬件及AI智能上,产业链中上游逐渐壮大，“市场应用与产业发展速度还未形成协同，企业通过转型部分业务加注‘新赛道’是较为安全的模式。”

　　无锡蔚瀚智能是一家“脱胎”于传统车企的谐波减速器制造企业，其展厅内，与威孚高科、江南大学联合研发的人形机器人“艾德”让我们看到了一种独属无锡的“创新打法”。据介绍，从多传感器融合、关节驱动系统、整体躯干，到末端夹爪部分、灵巧手，“艾德”身上20余类零部件都来自无锡本土制造企业，而这些企业同时也是无锡人形机器人核心部件产业联盟成员。“今年4月成立以来，联盟成员从10余家扩展到20余家。”无锡蔚瀚智能科技有限公司总经理、人形机器人核心部件产业联盟秘书长顾志军介绍，其中不乏华光、威孚高科等头部车企。意图明显：整合本地零部件优势企业，形成在人形机器人上的制造能力，借助头部车企“切入”汽车产业生产场景。

　　挥舞手臂、攥紧手指、搬运箱体，“艾德”的灵动表现让人印象深刻，其身上的谐波减速器与用在2024春晚舞台上的机器人来自同一家。“艾德”的应用场景亦标注清晰：智能物流、智能车间等。“汽车工厂这类有着大量分拣、搬运流程的场景在无锡非常丰富，也为我们研发生产提供了方向和空间。”

　　赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，人形机器人产业链逐渐形成，传感器、丝杠、电机、减速器等核心部件占整机成本约90%。“‘天工’机器人有一半以上零部件来自长三角，要看到背后的信息，以产业化思维整合现有资源，快速入链。”‌业内专家认为，无锡制造业基础扎实，2024年中国制造业企业500强榜单中入榜企业数连续六年位列江苏省首位，在人形机器人零部件供应能力形成上具备先天优势，是链上零部件供应的有力竞争者。

　　无锡把人形机器人列入重点发展的未来产业之一，从零部件链条扩展至全链是无锡发展的方向。近年来，不光优必选、安尼迈等头部机器人企业陆续落地无锡，滨湖、锡山、惠山等板块也相继以人形机器人产业园形式，招引集聚一批创新研究项目。

　　深圳市大数据研究院无锡创新中心同样布展物博会，产品经理顾道荣介绍，创新中心目前自研的AI算法模型多用于垂类行业应用、数字人对话能力构建等，但同样可为人形机器人的设计和优化提供数据驱动和算法模型的支持，“我们一直在寻找这方面的合作。”他认为，人形机器人产业的“大脑”“小脑”“肢体”对应着人工智能、芯片、算法、传感器、关节等行业，而这些恰好是无锡近年来深度布局的产业领域，“垂直发展后，还需一轮轮更加深度的整合。”

　　据悉，蔚瀚等3家联盟内企业联合组装的谐波减速器一体化关节已与一家上市企业达成近4000套的合作，未来将有三至五倍的增长空间；意优智能今年以来已实现5000万元销售额，超去年全年；巨蟹智能最新的机械臂产品于本月初交付，为后续订单“开路”……面对这一即将迎来量产时代的潜力产业，无锡不断深入核心环节，修剪羽翼蓄势待飞。（韩依纯）